并联机器人刚度与静力学相关研究
作者：相铁武
单位：南京全控航空科技有限公司
随着我国经济的发展,科研水平的提高,人工智能技术和机器人已经逐步进入我们的日常生活,很多工业领域已经开始投入使用机器人生产产品,当下投入使用的机器人种类主要有两种,一种是串联机器人,一种是并联机器人,并联机器人与串联机器人相比具有更精确、工作强度更大、灵敏度更高的优点。本文就并联机器人的刚度与静力学分析两方面进行了深入的探讨,随着我国科研行业对并联机器人研究力度的加大,并联机器人在未来也将会有更加完善的理论体系,将会大范围的应用于国内外的生产制造领域。
DOI：
10.14018/j.cnki.cn13-1085/n.2020.11.106
关键词：
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所属期刊栏目：
价值应用
分类号：
TP242
页码：
250-251